训练宠物推车的步骤可分为以下几个阶段，结合了适应、熟悉和引导的方法：
一、基础适应阶段
狗狗行为训练
确保狗狗能熟练使用牵引绳进行基础随行训练，使用P绳或伸缩牵引绳控制其行动，避免突然转向或加速。
通过奖励机制强化狗狗对牵引指令的响应，例如每成功保持牵引绳松弛5秒就给予零食奖励。
物品熟悉
让狗狗闻一闻宠物推车的各个部件（轮子、把手、挡板），并用手轻触感受其质地和功能。
可以在推车内放置零食，帮助狗狗建立正向联想，但避免将零食直接放入车内。
二、技能训练阶段
推动技巧
用扫帚或玩具车进行模拟训练，调整扫帚高度与推车一致，引导狗狗用前爪推动。通过“前进”指令和身体语言（如后仰身体）帮助其理解动作要领。
当狗狗开始用后腿支撑车身时，及时给予表扬和鼓励，逐步过渡到推动推车。
平衡训练
在狗狗适应推动后，尝试将狗狗的重量转移到把手上，保持车身平衡。可通过单手支撑推车手柄进行应急训练，防止翻车。
结合游戏元素（如“狗宝宝”互动）增加训练趣味性，例如让狗狗推车绕圈或穿越障碍物。
三、实战应用阶段
