训练宠物犬的动作主要包括以下基础技能，结合权威资料整理如下：
一、基础动作训练
坐下
口令：坐下
手势：右大臂伸直呈“L型”或左手轻拍腹部
关键点：保持姿势稳定，配合奖励强化
站立
口令：站
动作要领：四肢伸直，两前肢水平，头部抬起，尾巴放松
注意：避免长时间保持姿势，防止腰椎损伤
趴下
口令：趴
动作要领：先坐下，用手掌侧压肩部或地板强制趴下，保持背部贴地
适用场景：基础服从训练
二、进阶动作训练
握手
口令：手或握手
